À Munich, elle améliora son propre record de sept centimètres pour égaler le record du monde et remporter la médaille d'or. À ce jour, elle est la plus jeune athlète, hommes et femmes confondus, à avoir remporté une médaille d'or dans une épreuve individuelle d'athlétisme. Ulrike ne parvint pas à se qualifier pour la finale des Jeux en 1976 et son pays les boycotta en 1980. Cependant, elle prit à nouveau part aux Jeux Olympiques en 1984 où elle franchit les 2,02m pour s'adjuger une deuxième médaille d'or. Cette fois-ci, elle devint l'athlète la plus âgée à remporter une compétition olympique de saut en hauteur. Elle est aussi une des deux seules femmes à avoir obtenu une médaille d'or à douze ans d'intervalle.