Elle y gagna l'épreuve de tremplin avec plus de 17 points, ce qui mettait un terme à une série de huit victoires américaines consécutives dans cette épreuve. Trois jours plus tard, Krämer remporta également l'épreuve de plate-forme, en arrachant la victoire avec son dernier plongeon, un double saut périlleux avant avec double tire-bouchon qui s'avéra être le plongeon obtenant les scores les plus élevés de toute la compétition.
Aux Jeux à Tokyo en 1964, Krämer, qui concourait désormais sous le nom de Ingrid Krämer-Engel, réussit à défendre son titre au tremplin en devançant trois Américaines. Dans l'épreuve de plate-forme, elle essaya d'égaler l'exploit de Pat McCormick en remportant à deux reprises les deux épreuves de plongée, mais manqua son but de peu, en ne finissant qu’à 1,35 points derrière l'Américaine Lesley Bush. En 1968, elle fit sa dernière apparition aux Jeux Olympiques, cette fois sous un troisième nom, Ingrid Gulbin. Elle s'y classa cinquième dans l'épreuve de tremplin.