Elle participe pour la première fois aux Jeux à Los Angeles en 1984 alors qu’elle n'a que 19 ans. Elle y fait équipe avec Marioara Popescu et remporte l'épreuve du deux en couple. En 1988, elle remporte la médaille d'argent dans la même épreuve avec, cette fois, Veronica Cogeanu. Elles ont également obtenu le bronze dans l'épreuve du quatre en couple sans barreur. En 1992, Elisabeta, qui travaillait pour l'équivalent roumain de la CIA, et Veronica Cogeanu (devenue Veronica Cochela) terminent à nouveau à la deuxième place du deux en couple. Le lendemain, Elisabeta mène l'épreuve de skiff d'un bout à l'autre pour remporter la deuxième médaille d'or de sa carrière.
En 1996 aux Jeux Olympiques à Atlanta, elle se place neuvième en skiff, mais remporte encore une médaille d'or en tant que membre de l'équipe roumaine du huit en pointe avec barreur. Grâce à cette épreuve, elle devient la première rameuse de l'histoire olympique à gagner six médailles. Elisabeta a participé à ses cinquièmes Jeux Olympiques à Sydney en 2000 à 35 ans. Elle y a aidé la Roumanie à défendre son titre au huit, devenant ainsi la barreuse la plus âgée à remporter une médaille d'or dans l'épreuve du huit avec barreur aux Jeux Olympiques.
En aviron, Elisabeta Lipa détient le record du nombre de médailles olympiques (7) et elle partage avec Steve Redgrave le record du nombre d'années écoulées entre sa première et sa dernière médaille d'or (16). Aux Jeux Olympiques à Athènes en 2004, la Roumaine remporte encore la médaille d'or du huit. Par cette performance, elle devient la seule femme à détenir cinq médailles d'or à cinq éditions des Jeux Olympiques (84, 92, 96, 00, 04).